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簡(jiǎn)單介紹砝碼檢定智能機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測(cè)及分量組合法：

摘要：本文介紹了*種可進(jìn)行分量組合法檢定砝碼的智能機(jī)器人裝置，分析了機(jī)器人*體式砝碼檢定環(huán)境中溫度、濕度的分布情況，論述了標(biāo)準(zhǔn)砝碼分量組合檢定法的理論基礎(chǔ)和利用智能機(jī)器人控制完成分量組合法的關(guān)鍵技術(shù)，闡明智能機(jī)器人進(jìn)行分量組合傳遞法的優(yōu)勢(shì)。引言

砝碼是質(zhì)量量值傳遞中重要的標(biāo)準(zhǔn)器具，在我國(guó)E等級(jí)、E：等級(jí)、F等級(jí)砝碼常被技術(shù)機(jī)構(gòu)作為量傳砝碼的標(biāo)準(zhǔn)器或者校準(zhǔn)衡量?jī)x器的標(biāo)準(zhǔn)砝碼，其量傳方式包括組合法和直接比較法。

組合法是*個(gè)標(biāo)準(zhǔn)砝碼與*整套被檢砝碼進(jìn)行比較，達(dá)到量傳目的。由于這種方法要求對(duì)每個(gè)規(guī)格的砝碼進(jìn)行多次的衡量，*以該方法常被用于**度等級(jí)砝碼的量傳中，此方法的優(yōu)點(diǎn)在于測(cè)量結(jié)果*度較*。但是由于需進(jìn)行冗長(zhǎng)的重復(fù)測(cè)量，特別是本項(xiàng)目提出的四工位分量組合法操作程序尤其復(fù)雜和繁多，是人工操作*難以完成的，*以在砝碼檢測(cè)尚處在手工階段的今天，很大程度上限制了這種方法的推廣和使用。

由于砝碼質(zhì)量量值傳遞主要是在稱重設(shè)備上進(jìn)行，而稱重設(shè)備的工作原理是利用了地球的萬有引力，*以受環(huán)境空氣浮力較為嚴(yán)重，*采集實(shí)時(shí)溫度、濕度和大氣壓參數(shù)也成為砝碼量傳關(guān)鍵，但現(xiàn)實(shí)工作中，由人工實(shí)時(shí)記錄整個(gè)檢定過程的環(huán)境參數(shù)又是難以實(shí)現(xiàn)的。  

本文*述是利用了計(jì)算機(jī)采集技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)毫克組、克組砝碼成組分量組合檢定法的智能機(jī)器人系統(tǒng),可在*-體式裝置環(huán)境下從自動(dòng)控制加、卸砝碼,自動(dòng)采集比對(duì)稱量數(shù)據(jù)和環(huán)境參數(shù),到自動(dòng)生成檢定記錄全部智能自動(dòng)控制完成,真正實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人系統(tǒng),有效地減小了砝碼量值檢測(cè)中的隨機(jī)誤差，*以使得檢測(cè)數(shù)據(jù)或者質(zhì)量值有效性更加可靠。