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砝碼加載系統(tǒng)的研究：

    依據(jù)人體工程學(xué)，*個(gè)正常人*般地提取重物的能力為10kg~20kg。超過(guò)這個(gè)范圍，人們?cè)谔崛r(shí)容易引發(fā)肌肉損傷或腰椎疾病。在整個(gè)E2等級(jí)公斤組砝碼的檢定過(guò)程中，依據(jù)JJG99-2006《砝碼檢定規(guī)程》，不得不多次加載、卸載砝碼，這就容易給操作者帶來(lái)疲勞傷害。通過(guò)持續(xù)的觀察和調(diào)研，*和創(chuàng)新科技*合作，制作了砝碼自動(dòng)加載系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制機(jī)械抓手，從而實(shí)現(xiàn)有限空間任意位置無(wú)限多次的砝碼加載、卸載和運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)。該系統(tǒng)由不銹鐵框架和機(jī)械手構(gòu)成。圖3是自動(dòng)加載系統(tǒng)的3D機(jī)構(gòu)圖。為了在有限的空間內(nèi)保證機(jī)械手在六個(gè)方向（上、下、左、右、前進(jìn)、后退）的平穩(wěn)運(yùn)行，將機(jī)械手安裝在建于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的*個(gè)不銹鋼框架上。在框架的頂部，我們?cè)O(shè)置了兩根*度*的螺旋導(dǎo)軌，以確保運(yùn)行過(guò)程的低噪音和*。

    通過(guò)光位移傳感器，可以控制機(jī)械手的運(yùn)行。使用型的3級(jí)機(jī)械升縮裝置，以確保機(jī)械手的垂直運(yùn)動(dòng)距離滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)室要求。圖顯示了3級(jí)機(jī)械升縮裝置簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)。通過(guò)這*設(shè)計(jì)，機(jī)械手的垂直運(yùn)動(dòng)距離可以達(dá)到2m，保證了機(jī)械手可以到不同的工作平臺(tái)加載、卸載砝碼。不同規(guī)格的砝碼，其形狀尺寸都不相同。甚至同*規(guī)格砝碼也會(huì)有不同的形狀尺寸。

    *，*等外觀形狀的砝碼和OIML型砝碼的尺寸有很大差異。如何才能做到使用不變的機(jī)械手抓取不同規(guī)格的砝碼呢？光電傳感器和壓力傳感器幫我們解決了這樣問(wèn)題。光電傳感器使機(jī)械手可以定位至砝碼的頸部，壓力傳感器使機(jī)械手可以判斷是否已夾緊砝碼的頸部。機(jī)械抓手部分用柔弱的材質(zhì)，如特氟綸制作，并用麂皮包裹，從而確保在抓取砝碼的過(guò)程中機(jī)械抓手不會(huì)損害砝碼表面。鑒于上述設(shè)計(jì)，砝碼的加載和卸載實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，操作者只需輕按控件，就能實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室任意位置的砝碼平穩(wěn)、*定位*度的砝碼運(yùn)輸、加載和卸載工作。超聲波清洗車(chē)和砝碼加載系統(tǒng)，都是*自主設(shè)計(jì)的，該設(shè)計(jì)確保了輔助設(shè)備的自動(dòng)化，提*了檢定效率和*度。